南方測(cè)繪推出的南方覓境RTK激光SLAM系統(tǒng)，是一款融合實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位（RTK）與激光

SLAM（同步定位與建圖）技術(shù)的高精度移動(dòng)測(cè)量解決方案。該系統(tǒng)針對(duì)復(fù)雜室內(nèi)外一體化

測(cè)繪需求設(shè)計(jì)，廣泛應(yīng)用于地形測(cè)繪、城市三維建模、電力巡檢、地下空間測(cè)量、智慧交通

等領(lǐng)域，能夠?qū)崿F(xiàn)全域高精度、全天候作業(yè)，大幅提升測(cè)繪效率與數(shù)據(jù)可靠性。

1. 多傳感器融合架構(gòu)

南方覓境RTK激光SLAM系統(tǒng)采用模塊化多傳感器集成設(shè)計(jì)，主要硬件包括：

激光雷達(dá)（LiDAR）：采用高線數(shù)（如16線、32線或更高）激光雷達(dá)，每秒發(fā)射數(shù)萬(wàn)至數(shù)

十萬(wàn)激光點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)高密度三維環(huán)境掃描，適用于精細(xì)建模。

高精度GNSS/INS組合導(dǎo)航：

RTK GNSS：支持北斗、GPS、GLONASS等多系統(tǒng)，在開(kāi)闊環(huán)境下提供厘米級(jí)（1-2cm）

絕對(duì)定位。

慣性測(cè)量單元（IMU）：在GNSS信號(hào)遮擋時(shí)（如室內(nèi)、隧道、高樓間）維持短時(shí)間高精度

航位推算。

全景相機(jī)（可選）：同步采集360°高清影像，與激光點(diǎn)云融合生成真彩色三維模型。

里程計(jì)與輔助傳感器：輪速計(jì)、氣壓計(jì)等輔助提升SLAM穩(wěn)定性。

2. RTK與激光SLAM無(wú)縫切換技術(shù)

室外開(kāi)闊區(qū)域：優(yōu)先使用RTK GNSS提供全局坐標(biāo)，精度達(dá)1-2cm。

GNSS拒止環(huán)境（如室內(nèi)、地下、森林）：自動(dòng)切換至激光SLAM模式，通過(guò)點(diǎn)云匹配實(shí)現(xiàn)

連續(xù)定位，平面精度5-10cm（經(jīng)閉環(huán)優(yōu)化后可提升）。

混合區(qū)域（如城市峽谷）：采用緊耦合融合算法，結(jié)合GNSS、IMU與激光SLAM數(shù)據(jù)，確

保定位無(wú)間斷。

3. 智能SLAM算法優(yōu)化

抗動(dòng)態(tài)干擾：通過(guò)時(shí)序?yàn)V波和語(yǔ)義分割技術(shù)，過(guò)濾行人、車(chē)輛等移動(dòng)物體對(duì)點(diǎn)云的干擾。

閉環(huán)檢測(cè)與全局優(yōu)化：自動(dòng)識(shí)別重復(fù)場(chǎng)景，修正累積誤差，確保大范圍建圖的一致性。

多源數(shù)據(jù)融合：融合IMU、里程計(jì)等數(shù)據(jù)，提升復(fù)雜環(huán)境下的魯棒性。

1. 全場(chǎng)景高精度覆蓋

室外RTK模式：1-2cm平面精度，滿(mǎn)足測(cè)繪級(jí)需求。

室內(nèi)SLAM模式：5-10cm精度，支持無(wú)GNSS環(huán)境作業(yè)。

混合模式：適用于城市街道、地下停車(chē)場(chǎng)等過(guò)渡區(qū)域，確保數(shù)據(jù)無(wú)縫銜接。

2. 高效作業(yè)能力

單人可操作：支持背包、車(chē)載、無(wú)人機(jī)等多種搭載方式，單日可完成10-15公里線路測(cè)量

（視電池配置）。

實(shí)時(shí)預(yù)覽與質(zhì)檢：內(nèi)置邊緣計(jì)算單元，實(shí)時(shí)顯示點(diǎn)云與軌跡，外業(yè)即可檢查數(shù)據(jù)質(zhì)量。

3. 強(qiáng)大的后處理軟件支持

SouthLidar點(diǎn)云處理軟件：提供去噪、分類(lèi)、建模、斷面分析等功能，支持輸出LAS、

DXF、OBJ等格式。

GIS/BIM兼容：無(wú)縫對(duì)接ArcGIS、AutoCAD、Revit等平臺(tái)，助力智慧城市與數(shù)字孿生應(yīng)用。

1. 城市三維建模與智慧城市

快速獲取建筑立面、道路、綠化帶的高精度點(diǎn)云，用于數(shù)字孿生、違建監(jiān)測(cè)、規(guī)劃審批。

結(jié)合BIM技術(shù)，輔助建筑竣工測(cè)量與室內(nèi)導(dǎo)航。

2. 電力與能源設(shè)施巡檢

輸電線路通道掃描，自動(dòng)提取導(dǎo)線弧垂、桿塔傾斜度等參數(shù)。

變電站、風(fēng)電場(chǎng)地形測(cè)繪，兼容無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)融合。

3. 地下空間與交通工程

隧道、地鐵、管廊的斷面測(cè)量與變形分析，無(wú)需控制點(diǎn)布設(shè)。

高速公路、鐵路軌道的精細(xì)化建模與養(yǎng)護(hù)評(píng)估。

4. 應(yīng)急測(cè)繪與災(zāi)害評(píng)估

地震、滑坡等災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)快速三維重建，為救援決策提供實(shí)時(shí)空間數(shù)據(jù)。

國(guó)產(chǎn)化自主可控

從硬件（激光雷達(dá)、GNSS）到軟件（SLAM算法、后處理平臺(tái)）均為南方測(cè)繪自主研發(fā)，

符合國(guó)產(chǎn)化替代趨勢(shì)。

性?xún)r(jià)比突出

相比進(jìn)口同類(lèi)設(shè)備（如RIEGL、Leica），成本降低30%-50%，維護(hù)服務(wù)更便捷。

適應(yīng)性強(qiáng)

可靈活選配不同精度激光雷達(dá)或相機(jī)模塊，滿(mǎn)足從工程測(cè)繪到科研級(jí)需求。

      南方覓境RTK激光SLAM系統(tǒng)通過(guò)RTK+SLAM的創(chuàng)新融合，解決了傳統(tǒng)測(cè)繪在GNSS

拒環(huán)境下的技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)了“室內(nèi)外一體化、全域高精度”的測(cè)量能力。其高效率、

低成本、強(qiáng)適應(yīng)性的特點(diǎn)，使其成為新型基礎(chǔ)測(cè)繪、智慧城市建設(shè)和行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的

重要具。隨著AI算法的持續(xù)優(yōu)化（如語(yǔ)義SLAM、自動(dòng)分類(lèi)），該系統(tǒng)在未來(lái)自動(dòng)駕駛

高精地圖、機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域亦具有廣闊應(yīng)用前景。